Westminster School, offisielt navn: The Royal College of St. Peter at Westminster, er en skole i London som tilhører de mest ansette av de engelske privatskolene. Den ble grunnlagt i 1179 som en klosterskole og gjeninnstiftet etter klostrets oppløsning, av dronning Elisabeth i 1560. Til 1868 stod skolen i et visst forhold til Westminster Abbey; den var kjent for de latinske komedier, som ble oppført av elevene.